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村田精工MURATA SEIKO减速机RV系列的主要特征包括传动比范围大、扭转刚度大、体积小且承载能力高、传动效率高以及钢性高等?。
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?传动比范围大?：RV系列减速机能够提供广泛的传动比选择，满足不同应用场合的需求?1。
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?扭转刚度大?：其输出机构设计独特，采用行星架左端的刚性大圆盘输出，使得扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，弹性回差小?1。
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?体积小且承载能力高?：由于RV减速器第一级用了三个行星轮，特别是第二级摆线针轮为硬齿面多齿啮合，使得其可以用小的体积传递大的转矩。同时，在结构设计中，传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，总体积大为减小，但单位体积的承载能力大?1。
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?传动效率高?：RV系列减速机在传递转矩和功率时，能够保持较高的传动效率?1。
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?钢性高?：村田RV减速机钢性提高了25%以上，新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率，使得减速机在高速运行时能够有效减少振动，提高运行稳定性?2。
此外，RV系列减速机还可能具备如冲击强度高、小回程间隙、改进了输入端的密封性能、容易安装、中空可以穿线缆、等距离多支撑结构、低惯量以及可与各种品牌伺服电机适配等特点?
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